König Chung-hae veranstaltete zu dieser Zeit Palastwettkämpfe. In der später folgenden Joseon Dynastie (1392-1910) verlor Taekyon an Bedeutung. Im Jahr 1955 wurde auf Vorschlag von General Choi-hong-hi der Name Taekwondo als aussagekräftige Bezeichnung für die koreanische Kunst der Selbstverteidigung gewählt. Die Grundlage für die spätereVerbreitung über die ganze Welt war damit gelegt.
1973 wurde anläßlich der ersten Taekwondo Weltmeisterschaft dieWorld Taekwondo Federation (WTF) unter dem Präsidenten Dr. Kim Un Young in Seoul gegründet. Zu dieser Zeit war Taekwondo im Deutschen Judo Bund (DJB) als Sektion organisiert. Der erste Vorsitzende war Heinz Marx aus München.
Am 20.6.1981 wurde die Deutsche Taekwondo Union (DTU) in Frankfurt gegründet und Heinz Marx als erster Präsident gewählt. Am 19.9.1981 wurde dann die TKD Union Baden-Württemberg in Pforzheim aus der Taufe gehoben. Gründungsmitglieder waren Norbert Hahn (TKD Club Mannheim), Dr. Wolfgang Hacker (FV Bisingen), Dietmar Ruf (Sportschule Bayer Mannheim), Wolfgang Brückel (Budo Zentrum Pfinztal) und Jürgen Langnier (TKD Club Spöck). Erster Vorsitzender wurde Norbert Hahn aus Mannheim, der dieses Amt bis 1987 inne hatte.Vorsitzender Baden wurde Jürgen Langnier aus Spöck, Vorsitzender Württemberg Dr. Wolfgang Hacker und erster Schatzmeister Wolfgang Brückel. 1987 trat dann Norbert Hahn als erster Vorsitzender zurück und Harry Weber wurde an die Spitze des Verbandes gewählt, gleichzeitig übernahm Wolfgang Brückel den Vorsitz in Baden.
1979 fanden in Sindelfingen die vierten Weltmeisterschaften im TKD statt. Anläßlich dieser Veranstaltung folgte ein Kampfrichterlehrgang auf Weltebene, an dem zwei Sportler aus Nordbaden erfolgreich teilnahmen. Dies waren Dietmar Ruf aus Mannheim und Wolfgang Brückel aus Pfinztal.
Seit dieser Zeit sind die beiden ständig auf Welt- und Europaebene im Einsatz. Wolfgang Brückel nahm als Referee bei den Olympischen Spielen in Seoul, sowie in Barcelona teil, wobei Taekwondo als Vorführdisziplin vorgestellt wurde.
Nachdem Taekwondo vom Badischen Sportbund anerkannt wurde, stiegen auch die Mitgliederzahlen sowie die Anzahl der Vereine. Im BSB sind zum heutigen Stand 20 Vereine und Abteilungen mit ca. 1.700 Mitgliedern organisiert.
Ein Traum ging in Erfüllung, als im September 1994 in Paris vom IOC derBeschluß gefaßt wurde, Taekwondo (WTF) als Olympische Disziplin anzuerkennen und in das Olympische Programm der Spiele in Sydney/Australien im Jahre 2000 aufzunehmen.
Die vordringlichste Aufgabe besteht in der Sichtung und
Förderung
leistungswilligen Nachwuchses im Kinder- und Jugendbereich.
Aus diesem Grund wurde beim TKD Verein Pfinztal ein Leistungszentrum
eingerichtet, um denWettkampfsportlern in Baden einmal wöchentlich
die Möglichkeit zugeben, sich mit erfolgreichen Sportlern auf
Europaebene
sowie Nationalebene zu messen.
Wichtige Betätigungsfelder stellen der Breitensport und Freizeitsport dar, auch hier bleibt die TUBW am Ball.